Hrášková kost má latinský název os pisiforme. Považuje se za sezamskou kost, ty jsou uložené v průběhu šlach. Jedná se o drobnou kost horní končetiny. Najdeme ji mezi osmi kůstkami zápěstí.
Tvar a šlachy, které se na na kost hráškovou upínají:
Hrášková kost dostala název podle svého tvaru a velikosti. Někomu může připomínat hrášek. Má mírně vejčitý tvar (povrch hřbetní strany je hladký s oválnou fasetou, zatímco volární povrch je drsný a zaoblený, boční povrch je drsný a konkávní a mediální povrch drsný a konvexní) a nachází se v průběhu šlachy loketního ohýbače zápěstí (musculus flexor carpi ulnaris). Na hráškovou kost se upíná také odtahovač malíku ruky (abductor digiti minimi manus).
Poloha hráškové kosti a zapojení do stavby zápěstí:
Hrášková kost leží na malíkové, tj. ulnární straně, kde je také snadné ji nahmatat. Naléhá a vytváří kloubní spojení s kostí trojhrannou (os triquetrum). Společně s kostí hákovitou (os hamatum) vytváří mediální hranici karpálního tunelu. Dotváří také ulnární kanál, tj. Guyonův kanál, v němž prochází ulnární nerv a arterie.
Osifikace hráškové kosti:
Osifikuje jako poslední ze zápěstních kostí, tj. přeměňuje se na klasickou kostní tkáň, během 7. až 13. roku věku. Není pokryta periostem.